Ulf Pilgaard (s. 15. marraskuuta 1940) on tanskalainen näyttelijä. Hän on papin poika ja opiskeli itse teologiaa ennen siirtymistään näyttelemiseen. Hän sai Bodil- ja Robert-palkinnot pääroolistaan elokuvassa Farligt venskab (1995). Hän on ollut mukana Cirkusrevyenissä vuosikymmeniä. Pilgaard juhlii 40. kauttaan Cirkusrevyenissä kesällä 2021[1].